Ученые вуза разработали отечественную плату 1T Rex Board для обучения и робототехники

Сотрудники студенческого конструкторского бюро «Сервисная робототехника и БАС для отраслевого применения» Вавиловского университета совместно с индустриальным партнером ООО «1Т» представили новую отладочную плату 1T Rex Board. Разработка создана в рамках стратегии импортозамещения.

Сердцем платы стал российский микроконтроллер МИК32 «Амур», который обеспечивает обработку данных с периферии и управление исполнительными механизмами через интерфейсы GPIO, I2C, UART. Для связи с ПК плата оснащена модулем ESP-32S. Устройство поддерживает широкий диапазон входного напряжения (5–15 В), имеет два уровня питания (5 В и 3.3 В), разъем JTAG для отладки ПО и индикацию работы.

Практическое применение и образовании:
1T Rex Board уже используется в учебном процессе и задействована в мобильной робототехнике, системах умного дома и Интернете вещей. В частности, плата входит в состав образовательных наборов 1T РЭКС (Российская Экспериментальная Киберфизическая Система) для школьников 9–11 классов и студентов колледжей, обучающихся по проекту «Код будущего». Кроме того, она является ключевым элементом учебного комплекса «Киберферма», разработанного для изучения технологий Интернета вещей в агропромышленном комплексе.

«Разработка велась с прицелом на технологическую независимость. Мы не просто создали плату, мы выстроили полный цикл: от идеи и схемотехники до массовой поставки. Сегодня более 2,5 тысяч таких плат уже работают по всей России, помогая готовить инженеров нового поколения», — отметил руководитель студенческого конструкторского бюро Юрий Грепечук.

Над проектом работали:

- Инженер-тополог: Михайлов Кирилл Станиславович (магистрант 1 курс «Электротехника») — разводка платы, подбор элементной базы.
- Инженер-схемотехник: Малинкин Илья Константинович (бакалавр 2 курс «Прикладная информатика») — принципиальная схема и моделирование.
- Инженер-программист: Самохин Никита Евгеньевич (магистр 2 курс «Прикладная информатика») — архитектура ПО, прошивка и драйверы.
- Руководитель проекта и снабжение: Грепечук Юрий Николаевич — организация закупки и поставки более 2500 плат.
- Научный руководитель: Ключиков Аркадий Викторович, заведующий кафедрой «Цифровое управление процессами в АПК» — координация разработки и контроль качества.

Все участники проекта являются совместителями в компании ООО «1Т» — официальном операторе федерального проекта «Код будущего». Лаборатория ООО «1Т» в Саратове создана в партнерстве с Вавиловским университетом, что позволяет эффективно объединять научный потенциал и реальные задачи R&D (научно-исследовательских и опытно-конструкторских работ) для развития отечественной электроники.