Заведующий кафедрой выступил на международной научной конференции
14.03.2026 12:08:19
13 марта 2026 года заведующий кафедрой Ключиков Аркадий Викторович с магистром направления "Прикладная информатика" Самохиным Никитой Евгеньевичем и аспирантом направления «Роботы, мехатроника и робототехнические системы» Курочкиным Игорем Павловичем выступили на Международной научно-практической конференции «Теория и практика применения вычислительных и информационных технологий в отраслевых системах» (COMSYSTEM 2026).
Тема доклада — Проектирование процесса разработки модельного ряда сервисных мобильных роботов для обслуживания зернохранилищ — посвящена принципам проектирования робототехнических комплексов для агропромышленного комплекса.
В ходе доклада были освещены следующие вопросы: анализ текущего состояния и перспектив развития рынка агроробототехники, концепция и технические характеристики разрабатываемых сервисных робототехнических комплексов для обслуживания зернохранилищ, автономный робот-уборщик «МАРУЗ» и робот-опрыскиватель.
В рамках выступления были рассмотрены архитектурные и программные решения, применяемые при создании роботов, включая использование ROS, отечественного одноплатного компьютера Repka PI, системы технического зрения и навигационного модуля.
По итогам научной конференции будет опубликована статья индексируемая в базах данных Scopus и WoS, выпущенная кафедрой "Цифровое управление процессами в АПК".
Завершая выступление, Ключиков Аркадий Викторович выразил благодарность организаторам конференции за предоставленную возможность представить результаты научных исследований.
Тема доклада — Проектирование процесса разработки модельного ряда сервисных мобильных роботов для обслуживания зернохранилищ — посвящена принципам проектирования робототехнических комплексов для агропромышленного комплекса.
В ходе доклада были освещены следующие вопросы: анализ текущего состояния и перспектив развития рынка агроробототехники, концепция и технические характеристики разрабатываемых сервисных робототехнических комплексов для обслуживания зернохранилищ, автономный робот-уборщик «МАРУЗ» и робот-опрыскиватель.
В рамках выступления были рассмотрены архитектурные и программные решения, применяемые при создании роботов, включая использование ROS, отечественного одноплатного компьютера Repka PI, системы технического зрения и навигационного модуля.
По итогам научной конференции будет опубликована статья индексируемая в базах данных Scopus и WoS, выпущенная кафедрой "Цифровое управление процессами в АПК".
Завершая выступление, Ключиков Аркадий Викторович выразил благодарность организаторам конференции за предоставленную возможность представить результаты научных исследований.