Студенты Вавиловского университета представили инженерное решение «Радиомаяк для мобильного дронопорта»
В Вавиловском университете успешно прошла защита выпускного проекта, в ходе которой команда «Импульс» представила инженерное решение – «Радиомаяк для мобильного дронопорта». Разработка предназначена для обеспечения надёжной и точной навигации беспилотных летательных аппаратов в условиях нестабильного или отсутствующего GPS-сигнала.
Проект был выполнен по программе обучения, проводимой Московским государственным техническим университетом имени Н.Э. Баумана по решению задачи организации связи и позиционирования между дронопортом (подвижной базовой станцией) и летательными аппаратами.
Команда инженеров, в которую вошли капитан команды Попов М.В., исполнители Лукашов Д.Н., Вергун В.В., Курятников И.Ю., Владимиров А.А. и Анисенко Е.О., наставник Бахтеев С.В. разработали устройство, которое определяет местоположение БПЛА по времени прохождения радиосигнала на частоте 433 МГц.
В разработке использованы микроконтроллеры ESP32, радиомодули LoRa, а также датчики инерциальной навигации (магнитометр, акселерометр, гироскоп). Программная часть реализована в среде Arduino IDE.
Команда предложила конкретный проект по разработки устройства и варианты его улучшения. Предложения включали использование контроллеров с более точными часами, применение радиомодулей разных частот, составление алгоритмов, учитывающих расстояние и относительную скорость летательного аппарата при формировании сигнала, призванные достичь наиболее энергоэффективого режима работы, а также способы улучшения герметизации корпуса.
Разработка команды «Импульс» – это пример успешного применения фундаментальных знаний, полученных при прохождении программы, для решения практических задач. Участники команды не только создали работоспособный прототип, но и доказали его экономическую целесообразность, что важно для внедрения технологии в реальный сектор. Кроме того, проект демонстрирует некоторый потенциал для дальнейшего развития и коммерциализации, открывая перспективы для создания полностью автономных систем логистики и мониторинга с использованием БПЛА.